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3D-photo – Photomodélisation d’ensembles urbains

Si la photomodélisation fonctionne bien sur des détails restreints, les résultats sont beaucoup plus aléatoires sur des ensembles urbains. Pourtant, la possibilité de faire à partir de quelques vues un relevé, est un objectif stimulant et réalisable sous certaines conditions.

La première chose est de bien prendre les vues. Un recouvrement de 50% est nécessaire entre chaque photo. Il faut tenir l’appareil bien verticalement et prendre garde de prendre complètement l’objet. La qualité des détails viendra du nombre de clichés réalisés. La redondance est un mal nécessaire.

Toutefois, de bons résultats peuvent être obtenus à partir d’un nombre réduit de vues. Idéalement, il faut un temps couvert, peu de changement météorologiques durant la phase de relevés.

Les modèles ne seront jamais parfaits comme le sont une modélisation, toutefois, ils seront assez précis pour peupler un arrière plan, ou de travailler sur les proportions et modénatures pour une modélisation classique.

Le Cours des 50 Otages.

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9 photos ont été prises, dans Hypr3D

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Le maillage et le nuage de points :

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Le même modèle dans PhotoScan

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image de structure.

Reconstruction 3D

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Le résultat de la modélisation est particulièrement propre.

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Le 4 allée Duquesnne

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9 photos ont été chargées dans Hypr3D

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image 72 634 points ont été générés.

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Le même dans PhotoScan

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Le Quai Moncousu, Quai André Morice

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25 photos ont été utilisées sur 25 chargées, 177352 faces ont été créées pour un modèle de résolution moyenne.

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Extrait de la texture

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Hypr3D, donne un résultat plus en profondeur, modélisant même les nuages !

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Le même fichier traité par PhotoScan.

11045 points de structure ont été créés.

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Le calcul a été calibré pour 5 000 000 de polygones. 3 113 134 points composent la scène.

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Le Quai François Mitterrand

Le Quai François Mitterrand a fait l’objet d’un traitement similaire avec prises de vues depuis le pont Haudaudine.

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Une petite sélection de 19 photos font une première approche de la modélisation.image

Le résultat, nuages 3D inclus, décrit en basse résolution le paysage du Quai :

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123DCatch produit une très bonne restitution des volumes, pourtant les photos sont prises à contre-jour imposant des contrastes importants et des éclats de lumière potentiellement problématiques.

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image seules 35 vues ont été utilisées.

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Le 10 rue de la Nouë Bras de Fer

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Immeuble particulièrement complexe, il a fait l’objet d’un très (trop) rapide test. 7 photos ont été prises depuis la rue. Pour un tel édifice, des vues depuis l’école auraient été indispensables. (17626 points, 34 471 faces).

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123DCatch produit un maillage un peu “mâché”…tout comme Hypr3D.

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Mais à partir de cette trame, il n’est pas trop difficile d’extrapoler les volumes.

Approche générale du site

De simples panoramas réalisés avec ICE peuvent, à la manière des découvertes au cinéma ou au théâtre, être utilisés pour constituer les fonds de scène.

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image Une collection de 71 vues est envoyée sur Photosynth.

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Le nuage de points induit :

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Dans Meshlab

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Le Quai Morice

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La projection en plan

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Photosynth accepte de travailler avec un nombre considérable de photos, (des tests ont permis de traiter plus de 500 vues d’un coup), plus le nombre de photos est important, plus les résultats sont précis.

Pour ce test, le temps de prise de vue pour l’ensemble des situations a pris une heure, le post-traitement, dépendant de la vitesse de transfert des fichiers, est de 4 heures (performances internet mauvaises).

Dombate–Espagne

Le dolmen de Dombate se trouve non loin de la Corogne en Galice. Il a été fouillé par l’archéologue Xosé María Bello Diéguez entre 1987 et 1989. Le tumulus fait 24 mètres de diamètre et 1,80 m de haut. La chambre polygonale fait 4,64 x 3m. http://gl.wikipedia.org/wiki/Dolmen_de_Dombate


source : http://darredor.blogspot.fr/2011/07/casa-do-dolmen-o-dolmen-de-dombate.html

La structure de protection a été conçue par l’architecte Francisco Vidal Perez. http://dombate-patinho.blogspot.fr/2008/05/francisco-jos-vidal-prez-arquitecto.html

L’historique de la construction : http://www.dicoruna.es/deputacion/patrimonio/dolmen-dombate

Connu depuis longtemps, au XIXe siècle l’historien Manuel Murguía écrit à propos de ce dolmen, et en 1885 le poète Eduardo Pondal immortalise le site dans le poème Queixumes dos Pinos.

Pasado Vilaseco, lugar batido polo aire
no alto da costa de Uces de montesía canle;
pasado Vilaseco, indo pola Gandra adiante,
xa vía desde lonxe o dolmen de Dombate.

Différentes phases d’occupation ont été révélées, la protection du monument inclut dans zones préservées pour les fouilles à venir.

http://www.atlantico.net/noticia/131611/dolmen/dombate/publico/obras/
http://www.elmundo.es/elmundo/2011/10/15/galicia/1318677248.html

IMG_6057

IMG_5846_stitch

Une collection de 271 photographies a été prise pour réaliser des panoramas et une reconstitution 3D, sachant qu’elle serait partielle puisqu’aucune vue élevée n’est possible.

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La détection des points de vue est réalisée dans Visual FSM.

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On voit ici comment la vue 6065 (ci-dessous) va constituer de l’information…

IMG_6065

La vue est en rouge, les points détectés sont visible en rouge également sur le nuage de points.

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La toiture, très présente sur les vues est détectée.

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Le cairn apparait correctement dans les vues à hauteur d’œil.

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Le modèle maillé partiel 293 506 triangles :

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3D-photo – Le Dolmen d’Alberite–Espagne

Le Dolmen d’Alberite se trouve proche de la ville de VillaMartin dans la province de Cadix au sud de l’Espagne. Découvert en 1983 par Francisco Giles Pacheco et José Ramos Muñoz., vieux de 6000 ans, c’est l’un des plus ancien de la péninsule ibérique.

Le dolmen fait 23 mètres de long, certains orthostates sont peints, d’autres gravés, il est probable qu’il y ait eu gravure et peinture pour quelques uns d’entre eux.


Voir le site dans le contexte de fouille : http://dolmentierraviva.blogspot.fr/2010/03/cadiz-dolmen-de-alberite-villamartin.html

IMG_6918

La couverture reprend la forme du cairn.

IMG_7064

La dalles de couverture ont été retirées, elles se trouvent à proximité du dispositif.

IMG_7272

L’examen des orthostates révèle peinture de surface et gravure pour l’une d’entre elle.

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Une série de 376 photos a été prose pour la photomodélisation du cairn.alberite

De chaque prise est déduit la position de la caméra tel que par exemple pour la première vue :

# camea parameter file.

# The format of each camera is as follows:
# Filename (of the undistorted image in visualize folder)
# Focal Length (of the undistorted image)
# 2-vec Principal Point (image center)
# 3-vec Translation T (as in P = K[R T])
# 3-vec Camera Position C (as in P = K[R -RC])
# 3-vec Axis Angle format of R
# 4-vec Quaternion format of R
# 3×3 Matrix format of R

# Please note that images may be shrunk if you use param_pmvs_reduce.
# In that case, the focal length and principal point are scaled too.

# the nubmer of cameras in this reconstruction
376

00000000.jpg
2316.90820313
1408 940
-1.51345420831 0.428452429882 0.542467321936
0.193298114127 -0.488991735296 -1.5785716901
0.104174210723 -1.13523351467 -0.0664005714152
0.841379796696 0.049302803537 -0.537274960412 -0.0314255736088
0.420700230702 -9.65842642151e-005 -0.907203915527
-0.1058599552 0.99316619523 -0.0491964739706
0.901005272317 0.116733057295 0.41781342322

Des points de corrélations sont déterminés pour chaque image.

alberite

alberite

alberite

alberite

alberite

Exportation du fichier pour un maillage :

alberite

le nombre total des points produits est de :  image

Une fois maillé, le modèle fait : image

Visite du nuage de points

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Elévation droite.

alberite élévation

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Elévation gauche :

alberite élévation

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alberite

Relevés existants :


http://dolmentierraviva.blogspot.fr/2010/03/cadiz-dolmen-de-alberite-villamartin.html

U10315-Copia-de-DSCF5141.JPG
http://www.celtiberia.net/imagenes.asp?pagina=90

Plan dressé d’après la photomodélisation :

alberite

Le plan est dressé à partir des courbes de niveaux tous les 20cm

alberite plan

Le filaire à 1% de décimation.

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Update 2020