Cet exemple met en œuvre des structures hiérarchiques animée dans Sketchup Physics.

Création du corps du projecteur.

La lyre doit être réalisée en trois parties, Sketchup physics gérant mal les objets concaves. Mais l’ensemble des morceaux est groupé.

 

On ajoute à l’ensemble une barre de fixation.

 

Les rotations se feront telles que suit : autour d’un axe vertical entre la lyre et la barre, autour d’un axe horizontal entre la lyre et le projecteur.

Mise en place des axes de rotation.

On place deux « servo » sur les axes de rotation

 

Il s’agit maintenant de configurer correctement la hérarchie fin que les modules s’animent correctement, le mouvement de 1 induit le mouvement de 2. Pour cela il faut réaliser des groupes.

 

Nous avons donc trois groupes : le corps du projecteur seul [PROJO], le groupe servo2+Lyre, le groupe servo1+barre.

Création des liens

On clique sur pour lancer le processus d’association. Dans l’ordre : projo, puis touche contrôle (CTRL) puis servo2.

De même avec le lien Lyre-> servo1

Réglage des contrôles

Cliquer sur pour avoir accès au réglage des contrôles (ici nous sommes en version 3)

Les valeurs min et max correspondent au débatement, ici -90,+90 donnent un angle de 180°. La case « controler » permet de libeller le nom qui accompagnera le Slider.

Nota, les sliders n’apparaissent qu’au lancement de la simulation.

Fixer la barre.

Bouton droit sur la barre et choisir Static.

Lancer la simulation

Click sur pour lancer la simulation. La palette avec les sliders apparait pour effectuer les mouvements.